Захват видео и техническое зрение

В одном из старых проектов был реализован захват изображения и его последующая обработка на процессорах TMS. Изображение анализировалось для обнаружения колеса рулетки. Далее производилось обнаружение каждого сектора (синие квадраты на скриншотах) и бегущий шарик. Также анализировалась общая игровая ситуация.